Au figuré on peut qualifier de "mûr" un ovule lorsqu'il est près de se détacher de l'ovaire ; un abcès sur le point de s'ouvrir spontanément ; une réflexion, quand elle a suffisamment duré et qu'elle est en train de déboucher sur une décision ; une affaire en préparation quand elle a atteint un état de plein développement et qu'elle est en train de se réaliser ; d'une manière générale, toute situation qui constitue un point de non retour ("La France n'est pas mûre pour l'Europe telle qu'elle est proposée actuellement") ; un enfant ou un adolescent, lorsqu’on juge qu'il est capable de réfléchir sérieusement sur des sujets plus avancés que ne le voudrait son expérience ; un homme, lorsqu’il commence à faire des conquêtes qui ont la moitié de son âge ; n’importe quelle personne, quand elle est dans la deuxième moitié de son temps ; un mystique lorsqu'il est prêt à quitter son corps terrestre (expression consacrée : "il est mûr pour le ciel") ; autrefois on le disait aussi d'un vieux vêtement.

Une mention spéciale et attendrie pour la femme d'un certain âge, dont il est conventionnel de dire qu’elle est "mûre" quand elle doit, parfois, se contenter du regard des hommes ou même s'ingénier à l'éveiller, alors qu’en fait elle est en pleine possession de ses moyens (relisez l'étymologie).

[pour hi3, qui a demandé ce mot]
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L'Almanach 2010 du Garde-mots
]