Lorsqu'il s'agit d'un adjectif, le terme a le sens de "débauché" chez les personnes encore jeunes et d' "incapable de contrôler ses urines ou ses matières" chez les personnes âgées, enfin quand l'ordre des choses est respecté. Du latin incontinens, qui n'est pas continent, lui-même de continere, retenir, maîtriser.

Ces deux mots sont homographes, homophones mais non homonymes. D'où l'importance du contexte pour les distinguer. Quand il n'y en a pas, une phrase comme "Il entra à l'hôpital pour une petite opération de la prostate et en ressortit incontinent" est ambiguë.
[Pour Catherine, qui demande si la lecture du conte de Grimm dans lequel elle a trouvé le mot est une autre façon de retomber en enfance.]